
機器人(ren)焊接切割設備(bei)的要求不是很(hen)高。因為點焊隻(zhī)需點位控制,至(zhi)于焊鉗在點與(yu)點之間的移動(dong)軌迹沒有嚴格(gé)要求,這也是機(ji)器人較早隻能(néng)😍用于點焊的原(yuan)因。點焊用機器(qi)人不僅要有足(zú)夠的負載能力(lì),而且在💚點與點(diǎn)之間移位時速(su)度要快捷,動作(zuò)要平穩,定位要(yao)準确,以減少移(yí)位的時間,提高(gāo)工作效率。點焊(hàn)機器人需要有(yǒu)多大的負載能(néng)力,取決于所用(yòng)的焊鉗形式。對(dui)于用與變壓器(qi)💁分離的焊鉗,30~45kg負(fu)載的機器人就(jiu)足夠了。但是,這(zhè)種焊鉗一方面(miàn)🏃由于二次電纜(lan)線長,電能損耗(hào)

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