
機器人(rén)焊接切(qiē)割設備(bèi)的要求(qiu)不是很(hen)高。因為(wei)點焊隻(zhī)需點位(wei)控制,至(zhi)于焊鉗(qian)在點與(yu)點之間(jian)的移動(dong)軌迹沒(méi)有嚴格(gé)要求,這(zhè)也是機(jī)器人較(jiao)早隻能(neng)🤩用于點(dian)焊的原(yuán)因。點焊(hàn)用機器(qi)人不僅(jin)要有足(zu)㊙️夠的負(fu)載能力(li),而且在(zài)點與點(dian)之間移(yí)位時速(sù)度要快(kuai)捷,動作(zuo)要平穩(wen),定位要(yao)準确,以(yi)減💚少移(yi)位的時(shí)間,提高(gao)工作效(xiào)率。點焊(han)機器人(rén)需要有(yǒu)多大的(de)負載能(neng)力,取決(jue)于所用(yòng)的焊鉗(qian)形式。對(dui)于用與(yu)變壓器(qi)分離的(de)焊鉗,30~45kg負(fù)📞載的機(ji)器人就(jiù)足夠了(le)。但是,這(zhe)種焊鉗(qián)一方面(miàn)由于二(er)次電纜(lan)線🈲長,電(dian)能損耗(hào)

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