機器(qi)人焊接(jie)切割設(shè)備的要(yào)求不是(shi)很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhi)，至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點🚶‍♀️之(zhi)間的移(yi)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiú)，這也是(shì)機器人(ren)較早隻(zhī)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(ji)器人不(bu)僅☎️要有(yǒu)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qie)在點與(yu)點之間(jian)㊙️移位時(shi)速度要(yao)快捷，動(dòng)作要平(ping)⚽穩，定位(wèi)要準确(què)，以減少(shao)移位的(de)時🧡間，提(ti)高工作(zuo)效率。點(dian)焊機器(qi)人需要(yao)有多大(da)的負載(zai)能力，取(qu)決于所(suo)用的焊(hàn)鉗形式(shì)。對于用(yong)與變壓(ya)器🈲分離(li)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器🏃🏻人(rén)就足夠(gou)了。但是(shi)，這種焊(hàn)鉗一方(fang)面由于(yu)二次電(diàn)纜線長(zhang)，電能損(sǔn)耗