
機器人焊接(jiē)切割設備的要求(qiú)不是很高。因為點(diǎn)焊隻需點位控制(zhi),至于焊鉗在點💞與(yu)點㊙️之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求(qiú),這也是機器人較(jiào)早隻能♋用于⚽點焊(han)的原因。點焊用機(jī)器人不僅🔆要有足(zu)夠的負載能力,而(ér)且在點與點之間(jian)移位時速度要快(kuai)捷,動作要平穩,定(ding)位要準确,以減少(shǎo)移位的時間,提高(gāo)工作❄️效率。點焊機(ji)器人需要有多大(dà)的負載能力,取決(jué)于所用的焊鉗形(xing)式。對于用與變壓(yā)器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機器人就足(zu)夠了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由于二(er)次電纜線㊙️長,電能(neng)損耗

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