機器人焊接(jie)切割設備的要(yao)求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊(han)鉗在點與點之(zhi)間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求(qiu)，這也是機器人(rén)較早🌈隻能用于(yu)點焊的原因。點(diǎn)焊用機器人不(bú)僅要有足夠的(de)負載能力，而且(qiě)在點與點之間(jiān)移位時速度要(yao)快捷，動作要平(píng)💋穩，定位要準确(que)，以減🧡少移位的(de)時⭐間，提高工作(zuò)效率。點焊機💚器(qì)人需要有🐇多大(dà)的負載能力，取(qu)決于所用的焊(han)鉗形式。對于用(yong)與變壓器分離(li)的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面🔅由于(yu)二次電纜線長(zhang)，電能損耗