數(shu)字控制機(jī)床用數字(zi)代碼形式(shi)的信息(程(chéng)序指令🌍)，控(kong)🌈制刀具按(àn)給定的工(gōng)作程序、陝(shǎn)西數控機(jī)床運動速(su)度和軌迹(jì)進行自動(dòng)加工的機(ji)床，簡稱數(shu)控機床🆚。 數(shù)控❓機床具(ju)有廣泛的(de)适應性，加(jiā)工對象改(gǎi)變時隻需(xu)要🏃🏻‍♂️改變☔輸(shu)入的程💃🏻序(xù)指令；加工(gong)性能比一(yī)般自動機(jī)床高，可以(yǐ)精确加工(gong)複雜型面(mian)🈲，因而适合(he)于🌐加工中(zhōng)小批量、改(gai)型頻繁、精(jing)度要求高(gao)、形狀又較(jiao)複🐪雜的工(gōng)件，并能獲(huò)得良好的(de)經濟效果(guo)。 随着數控(kòng)技⭕術的發(fa)展，采用🔴數(shù)控系統的(de)機床品種(zhong)日益增多(duo)，有🐅車床、銑(xi)床、镗床、鑽(zuàn)床、磨床、齒(chǐ)輪加工機(ji)床和電火(huǒ)花📧加工機(ji)床等。此外(wài)還有能自(zì)動換刀、一(yī)🍓次裝卡進(jìn)行多工序(xu)加工的加(jia)工中心、車(chē)削中心等(deng)。

美國帕森(sen)斯公司接(jie)受美國空(kōng)軍委托，研(yan)制飛機螺(luo)旋槳葉片(pian)輪廓樣闆(pan)的加工設(she)備。由于樣(yang)闆形狀複(fú)🙇‍♀️雜多樣，精(jing)度要🌈求高(gāo)，一般加工(gong)設備難以(yi)适應，于是(shì)🐅提出計算(suan)機控㊙️制機(ji)床的設想(xiang)。年，該公司(si)在美國麻(má)省理工學(xue)院伺服機(ji)構研究室(shì)的協助下(xià)，開始數控(kong)✌️機床研究(jiu)，并于年試(shì)制成功第(dì)一台由大(dà)型立式仿(pang)形銑床改(gai)裝而🙇‍♀️成的(de)三坐标數(shu)控銑床，不(bu)久即🔆開始(shi)正式生産(chǎn)。 當時的數(shù)控裝置采(cai)用電子管(guǎn)元件，體積(ji)龐大，價格(gé)昂貴，隻在(zài)航空工業(yè)等少數有(yǒu)特殊需要(yao)的部門用(yòng)來加工複(fu)雜🧑🏽‍🤝‍🧑🏻型面零(ling)件；年，制成(cheng)了晶體管(guan)元件和印(yin)刷電路闆(pan)，使數‼️控裝(zhuang)置進入了(le)第二代，體(ti)積縮小，成(chéng)本⛹🏻‍♀️有所下(xia)降；年以後(hòu)，較為簡單(dān)和經濟的(de)點位控制(zhi)數控鑽床(chuáng)，和直線控(kong)制數控銑(xi)床得到較(jiào)快發展，使(shǐ)數控機床(chuáng)在機械制(zhì)造業各部(bù)門逐步獲(huo)得推廣。 年(nián)，出現了第(di)三代的集(jí)成電路數(shu)控裝置，不(bú)🏃‍♀️僅體積小(xiǎo)，功率消耗(hào)少，且可靠(kào)性提高，價(jia)格進一步(bù)下降，促進(jin)了數控機(ji)床品種和(hé)産量的發(fa)💃🏻展。

年代末(mò)，先後出現(xiàn)了由一台(tái)計算機直(zhi)接控制多(duō)台機床的(de)直接數控(kòng)系統(簡稱(chēng)DNC)，又稱群控(kòng)系統；陝西(xi)數控機床(chuáng)采用小型(xing)計算機控(kòng)制的計算(suàn)機數控系(xi)統(簡稱CNC),使(shi)數☔控裝置(zhi)進入了以(yi)小型計算(suan)機化為特(te)征的第四(si)代。 年，研制(zhì)成功使用(yòng)微處理器(qì)和半導體(tǐ)存貯器的(de)微型計算(suan)機數控裝(zhuang)置(簡稱MNC)，是(shi)第五代📞數(shù)控系統。第(di)五代與第(dì)三代相比(bǐ)，數控裝置(zhi)的功能擴(kuo)大了一倍(bei)，而體積則(ze)縮小為原(yuán)來的/，價格(ge)降低了/，可(kě)靠性也得(dé)到極大的(de)提高。 年代(dài)初，随着計(ji)算機軟、硬(ying)件技🐅術的(de)發展，出現(xian)☂️了能進行(háng)機對話式(shì)自動❓編制(zhì)程序的數(shu)控裝置；數(shù)控裝置愈(yù)📱趨小型化(hua)，可以直❄️接(jiē)安裝在機(ji)床上；數控(kong)機床的自(zi)動化程度(dù)進一步提(ti)高，具有自(zì)動監控刀(dao)具破損和(he)自動👣檢測(cè)工件等功(gong)❗能。

數控機(jī)床主要由(you)數控裝置(zhi)、伺服機構(gòu)和機床主(zhu)體組成。輸(shū)入數控裝(zhuang)置的程序(xù)指令記錄(lu)在信息載(zai)體上，由程(chéng)序讀入裝(zhuāng)置接收，或(huò)由數控裝(zhuang)置的鍵盤(pan)直接手動(dòng)輸入。 數控(kong)裝置包括(kuò)程序讀入(rù)裝置和由(you)電子線路(lu)組成的輸(shu)入部分、運(yun)算部分、控(kong)制部分和(he)輸出部分(fèn)等。

數控裝(zhuāng)置按所能(neng)實現的控(kong)制功能分(fen)為點位控(kong)制、直🌐線控(kong)制、連續軌(gui)迹控制三(sān)類。 點位控(kong)制是隻控(kong)制刀具或(huò)工作台從(cong)一點移至(zhi)另一點的(de)準确定位(wei)，然後進行(háng)定點加工(gong)，而點與點(diǎn)之間的路(lu)徑不需控(kòng)制。采用這(zhè)類🐆控制的(de)有數控鑽(zuàn)床、數控镗(tang)床和數控(kòng)坐标镗床(chuáng)等。 直線控(kòng)制是除控(kòng)制直線軌(gui)迹的起點(diǎn)和🏃🏻終點的(de)準确定位(wei)外，還要控(kòng)制在這兩(liǎng)點之間以(yi)指定的進(jìn)給速度進(jin)行直線切(qiē)削。采用這(zhe)類控制的(de)有平面銑(xi)削用的數(shù)控👉銑床，以(yi)及階梯軸(zhou)車削和磨(mo)削用的數(shu)控🛀🏻車床和(hé)數控磨床(chuang)等。 連續軌(gui)迹控制(或(huo)稱🙇‍♀️輪廓控(kòng)制)能夠連(lian)續控制兩(liǎng)個或兩個(ge)以上坐标(biao)方向的聯(lián)合運動。為(wéi)了使刀具(jù)按規定的(de)軌迹加工(gong)工件的曲(qǔ)線輪廓，數(shu)控裝置具(jù)有插😍補運(yun)算的功能(néng)，使刀具的(de)運⭐動軌迹(ji)以最小的(de)誤差逼近(jin)規定的輪(lun)廓曲線，并(bìng)協調各坐(zuo)标方向的(de)運動速🈲度(du)，以便在切(qiē)削過程中(zhōng)始終保持(chí)規定的進(jìn)給速度。采(cai)用這類控(kòng)制的有♌能(neng)加工曲面(mian)用的數控(kong)銑床、數控(kòng)車💯床、數控(kong)磨床和加(jiā)工中心等(děng)。

伺服機構(gòu)分為開環(huan)、半閉環和(he)閉環三種(zhǒng)類型。開環(huan)伺服⭕機📧構(gòu)是由步進(jìn)電機驅動(dòng)線路，和步(bù)進電機組(zǔ)成。陝西數(shu)控機床每(mei)一脈沖信(xìn)号使步進(jin)電機轉動(dòng)一定的角(jiao)度，通過滾(gǔn)珠絲杠推(tuī)動工作台(tai)移動一定(dìng)的距離。這(zhe)種伺服機(ji)構✏️比較簡(jiǎn)單，工作穩(wen)定，容易掌(zhang)握使用，但(dàn)精度和速(su)度的提高(gāo)受到限制(zhi)。 半閉環伺(si)服機構是(shi)由比較線(xiàn)路、伺服放(fang)大線路、伺(sì)服馬達、速(su)度檢測器(qì)和位置檢(jian)測器組成(cheng)。位置檢測(cè)器裝在絲(si)杠或伺服(fú)馬達的端(duān)部，利用絲(sī)杠🌈的回轉(zhuǎn)角度間接(jie)測出工作(zuo)台的位置(zhi)。常用的伺(sì)服馬㊙️達有(yǒu)寬調速直(zhi)流電動機(ji)、寬調速交(jiao)🧡流電動機(jī)和電液🔆伺(sì)服馬達。位(wei)置檢測器(qì)有旋轉變(biàn)壓器、光電(diàn)式脈沖發(fa)🏃生器和圓(yuan)光栅等。這(zhe)種伺服㊙️機(jī)構所能達(da)到的精度(du)、速度和動(dòng)态特性優(you)于開環💘伺(sì)服機構，為(wéi)✂️大多數中(zhōng)小型數控(kòng)機床所采(cai)用。 閉環伺(sì)服機構的(de)工作原理(lǐ)和組成☁️與(yǔ)半閉環伺(sì)服機構相(xiang)同，隻是位(wei)置檢測器(qi)安裝在工(gōng)㊙️作台上🏒，可(ke)直接測出(chu)工作台的(de)實🔞際位✌️置(zhi)，故反饋精(jīng)度高于半(ban)閉環💁控制(zhì)，但掌握調(diao)試的難度(dù)較大，常用(yong)于高精度(dù)和大型數(shù)控👨‍❤️‍👨機床。閉(bì)環伺服機(jī)構所用伺(si)服馬達與(yǔ)半閉環相(xiang)同，位置檢(jian)測器則用(yong)光栅、長感(gan)應同步器(qì)或長磁栅(shān)。