激光切割機在工(gōng)作運行，少不了激(jī)光切割機中的伺(si)服電機，伺㊙️服☀️電🐕機(ji),可💜使控制速度,位(wèi)置精度非常準确(que)。将電壓⚽信号🔴轉化(huà)🐕為轉矩和轉速以(yi)驅動控制對象。那(na)麼，是什麼影‼️響了(le)激光切割機伺服(fu)電機正常運行?下(xia)面我們一起來看(kàn)看影響激光切割(ge)機伺服🈲電機正常(cháng)運行的因素。

此為激光切割(gē)機效果圖

1.機械因(yīn)素

機械問題相對(duì)而言比較常見，主(zhǔ)要體現在設計、傳(chuan)動方式、安裝🐕、材質(zhi)、機械磨損等方面(mian)。

2.機械共振

機械共(gòng)振問題對伺服較(jiào)大的影響在于無(wú)法繼續提高伺服(fú)🔞電♊機的響應性，從(cong)而使設備整體運(yun)行在比較㊙️低的響(xiǎng)應狀态👅。此類問題(tí)在同步帶傳動的(de)機🔱械中比較常見(jiàn)，另外長距離的滾(gǔn)珠絲杆有時也有(yǒu)☀️此類情況♉。主要原(yuán)因是同步帶的剛(gāng)性偏🐕低，共振頻率(lǜ)低，長距離的絲杆(gǎn)自身慣量較大，且(qie)多有變形情💃況，特(tè)别是在電機容量(liang)選擇偏🔞小的情況(kuang)下比較容易起振(zhen)。同時安裝時的裝(zhuang)配工藝高♍低和材(cai)質的優劣也會對(duì)機械的共振産生(shēng)影響。

3.機械抖動

機(ji)械抖動實質也是(shì)機械的固有頻率(lü)問題，通常比較多(duō)地出現在單端固(gu)定的懸梁結構中(zhōng)，特别是在加減🈲速(su)階段表💃現尤🥵其明(míng)顯。低頻的抖動在(zài)加工件中會呈現(xian)出大波浪狀的形(xíng)态，較高頻的抖動(dòng)會有鋸齒狀的形(xing)态。

4.機械内應力、外(wai)力等因素

由于機(ji)械材質和安裝的(de)差異，設備上各傳(chuan)動軸的☀️機械内應(yīng)力、靜摩擦力等可(kě)能會不一緻。如果(guo)設備🤟中參與軌⭐迹(ji)插補控制的♍兩軸(zhóu)中的某一軸的内(nèi)應力或者靜摩擦(cā)力等更大，則會一(yi)定程度上消耗掉(diào)伺服的轉矩，造成(chéng)此軸的加速變慢(man)，從而導緻加工🤟輪(lún)廓變形。通常我們(men)可以通過伺服驅(qū)動器反饋生💰成的(de)波形曲線來觀察(chá)傳動軸的内應力(li)問題。

外力作用于(yu)軸上的情況也比(bǐ)較類似。一般的闆(pan)材✌️切❌割🙇🏻機，各軸與(yu)工件之間是非接(jie)觸的，可能受到的(de)外力👣有限。但某些(xiē)管材切割機，送管(guan)軸會參與切割時(shí)候的👣插補，而㊙️另一(yi)軸一般是非接觸(chù)的。此時管材由于(yú)受到夾具的影響(xiǎng)，會對送管軸産生(sheng)一個反向作用力(lì)，這樣參與插補控(kòng)♍制的兩軸受力情(qing)況不一緻，切割的(de)效果💋肯定會受到(dào)影響。

5.數控系統因(yīn)素

有的情況下，伺(si)服的調試效果不(bu)明顯，此時可能就(jiu)要⛷️介入對控制系(xì)統的調節了。激光(guāng)切割機加工時通(tong)常線速度是比較(jiao)恒定的，在直線與(yu)曲線上都是同一(yī)速度。這一點在直(zhi)🌈線運動上是沒有(yǒu)多大問題的，但是(shì)在曲線，特别是小(xiǎo)尺寸圓弧的加工(gong)上可能會因為加(jia)速度過大導緻輪(lun)廓變形的情況。