蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的(de)💯運㊙️動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiàng)🔞當于齒(chi)輪與齒(chi)🌈條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(su)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qu)特性：蝸(wo)杆可😘以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上㊙️的突(tu)💋角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(li)角分别(bie)相等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)🏃‍♂️杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yao)的💋傳動(dong)可采用(yong)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(dà)高于💋交(jiao)錯🔅軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mo)👣擦角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lún)，而不能(neng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)💁，齧👨‍❤️‍👨合💞輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lü)低。另一(yi)方面，相(xiang)對滑動(dong)🔞速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(re)和減小(xiao)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hao)的材料(liao)及良好(hǎo)的潤💛滑(hua)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸杆(gan)端面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋角大(da)🐪則傳動(dòng)效率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當📐量(liang)摩擦角(jiao)時，機✏️構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆分😍度(du)🔱圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)及強度(du)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(jù)有💔自鎖(suǒ)🏃🏻性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bú)等于蝸(wō)🔞杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(he)點✊K處方(fang)🐪向👄、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xian)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wo)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)🌏拇指”來(lái)判定。