蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的(de)運✂️動和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiàng)🈲當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又💛與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減速(su)比一般(ban)為20:1，有👈時(shi)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)❓特性：蝸(wo)杆可📱以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chí)💯原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bié)相等💚，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)🧡标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(li)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuan)線❗旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yào)的傳動(dong)可采🏃🏻用(yòng)🥰鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tong)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiāo)錯軸⛱️斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動平穩(wen)⛷️、噪音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(you)♋蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)♌，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiang)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(re)和減小(xiǎo)磨🌂損，常(cháng)采用價(jia)格較為(wei)昂貴的(de)減🏃‍♀️摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hao)的材料(liao)及良好(hao)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)🔞端面之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋角大(da)則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分♻️度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(dà)⚽，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效🐅率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gan)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(ju)有自⛱️鎖(suo)🙇🏻性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bu)等于蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(hé)點K處方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wō)♌輪軸線(xian)畫速度(du)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(you)🚩旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhi)☔拇指”來(lai)判定。