蝸輪(lún)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)機構常(chang)用來傳(chuán)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)🌈間的☎️運(yùn)動🈚和動(dong)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面(mian)内相當(dang)于齒輪(lún)🆚與齒條(tiao)，蝸杆又(you)😄與螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bǐ)一🤟般為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高達(dá)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lún)組所不(bu)具備的(de)有趣特(tè)性：蝸杆(gan)可以輕(qing)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wú)法轉動(dong)蝸杆。這(zhè)是因為(wei)螺杆上(shang)的突角(jiǎo)很淺，當(dang)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shi)，齒輪與(yu)螺杆之(zhī)💞間的摩(mo)擦力會(huì)讓螺杆(gǎn)保持原(yuán)位。
蝸輪(lún)正确齧(nie)合：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiǎo)分别相(xiang)等，即♈蝸(wo)輪的🐅端(duan)面模數(shù)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面模數(shu)且為标(biao)準值；蝸(wo)輪的端(duān)面壓力(li)角應等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓🏃🏻‍♂️力角(jiǎo)且為标(biao)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(ér)且蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)螺🐪旋線(xian)🌈旋向必(bì)須相同(tong)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhù)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tie)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)傳動可(ke)🤩采用鑄(zhu)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiao)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jin)行時效(xiào)處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gāo)于⭐交🌈錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dong)，故傳動(dong)平穩、噪(zào)音很小(xiǎo)
4、具有自(zì)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(nie)合輪齒(chǐ)間的當(dāng)量摩擦(cā)角時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xian)反向自(zi)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wō)杆✌️帶動(dòng)蝸輪🐕，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)。如在其(qí)重機械(xiè)中使用(yong)的自鎖(suǒ)蝸杆機(ji)🙇🏻構，其反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保(bao)護作用(yong)。
5、傳動效(xiao)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuán)動時，齧(niè)💋合🌈輪☁️齒(chi)間的相(xiang)對滑動(dong)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低(di)💛。另一方(fāng)面📐，相對(dui)滑動速(sù)度大使(shǐ)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yán)🛀重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mo)損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(ang)貴的減(jian)摩性與(yu)抗💚磨性(xìng)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(er)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(li)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiao)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yu)蝸杆👌端(duān)面之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gan)螺旋角(jiao)的關系(xì)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuan)🔞角大則(zé)傳動效(xiao)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jian)當量摩(mo)擦角時(shí)，機構自(zì)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhi)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dao)的數目(mu)，使📧蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yi)定時，q大(da)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(ji)強度相(xiàng)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dao)程角增(zēng)大⛱️，傳動(dong)效率相(xiang)應提高(gao)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhí)時，其傳(chuan)動比大(da)，且具有(you)‼️自鎖性(xìng)；當取大(dà)值時，傳(chuán)動效率(lǜ)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dong)比不等(deng)于蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fa)，可根據(ju)齧合點(diǎn)✍️K處方向(xiang)🚩、方向（平(píng)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhí)于蝸⭕輪(lun)軸線畫(huà)速度矢(shi)量三角(jiao)形來判(pan)定；也可(ke)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuo)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pan)定。