蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yun)動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(miàn)内相當于齒(chi)輪與齒🌈條，蝸(wō)🔞杆又🏃‍♂️與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jiǎn)✔️速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chi)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸🐕杆(gan)。這🈲是因為螺(luó)🔴杆上🔞的突角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yǔ)♈螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸(wō)🈚輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為标準值(zhi)；蝸🥰輪的端面(miàn)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面壓🏃‍♀️力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wō)⛱️杆螺旋線旋(xuan)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuan)動可采用🏃‍♂️鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大(da)大高于交錯(cuo)軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liàng)摩擦角時，機(jī)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖☔，即隻(zhī)能由蝸杆帶(dai)動蝸輪📐，而不(bu)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zai)其重機械♻️中(zhong)使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護😄作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(he)輪⁉️齒✔️間的相(xiang)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(dī)🌂。另一方面，相(xiang)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(san)熱和✨減小磨(mo)損，常采用價(jià)格較為昂貴(gui)的減⁉️摩性與(yǔ)抗磨性較好(hao)的材料及🔴良(liang)好的潤📞滑裝(zhuang)置，因而💜成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qie)線與🈲蝸杆端(duan)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xi)為，蝸輪的♻️螺(luó)旋角大則傳(chuán)動效📐率高，當(dāng)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(ca)角時，機🈲構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分(fèn)度🙇🏻圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(du)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程♻️角增大，傳(chuán)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suo)性💯；當取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bú)等🈲于蝸杆🐅蝸(wō)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chù)✏️方向、方向（平(píng)行于螺旋線(xian)的切線）及應(yīng)垂直🔞于蝸輪(lún)軸線畫速度(dù)矢量三角形(xing)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wo)，四指✉️拇指”來(lái)判定。