蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之⚽間♋的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiang)當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)☀️條，蝸杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或✨更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)特☀️性：蝸(wo)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yin)為螺🌈杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時🐆，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chi)💚原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bie)相等✨，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與🚩蝸(wō)杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yào)的💋傳動(dòng)⛷️可采用(yong)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tong)：減摩性(xing)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸👣斜(xie)齒🔆輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖👣，即(ji)隻🏒能由(you)蝸杆帶(dai)動⛹🏻‍♀️蝸輪(lún)，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機(jī)械中使(shǐ)用💛的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quán)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧♈合輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lü)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴🈲重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減⛱️摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hǎo)的潤㊙️滑(hua)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋角大(da)則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分㊙️度(du)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(dà)♌，蝸杆☀️軸(zhou)的剛度(du)⭐及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效🥵率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(ju)有🐪自鎖(suǒ)性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bu)等于✏️蝸(wo)杆蝸輪(lun)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gēn)據齧合(hé)點K處方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸線(xian)畫速度(dù)矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)🍉，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。