蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一💞般(ban)為20:1，有⚽時(shí)甚至🛀高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qu)特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸⭐杆(gǎn)。這是因(yin)為螺杆(gan)上的突(tu)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lun)與👈螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(li)角分别(bie)相等💃🏻，即(jí)蝸輪🧡的(de)🐕端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓🍉力(li)角且為(wéi)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wo)📧杆螺🚶‍♀️旋(xuán)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yao)的傳動(dong)可采用(yong)🔞鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xing)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(néng)力大大(da)高于🌈交(jiao)錯軸斜(xie)齒❌輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)♻️動平穩(wen)、噪音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiàng)自鎖，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其🌈重機(ji)械中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低❤️。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)🥵速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(re)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采🈲用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減🏃🏻‍♂️摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hǎo)的潤滑(hua)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸♋杆(gǎn)端面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋角大(da)則傳⭐動(dong)效率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度(dù)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當♊取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸(wo)杆蝸♍輪(lun)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(hé)點K處方(fāng)向🔞、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直🐪于蝸(wō)輪軸⛱️線(xian)畫速度(dù)矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。