蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuán)遞兩交(jiao)錯軸之(zhi)間的運(yùn)動和動(dong)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dāng)于齒輪(lún)❗與齒📱條(tiao)，蝸杆又(yòu)與螺杆(gan)形狀相(xiang)似。蝸輪(lun)的齒輪(lún)減速比(bi)一般為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lun)組所不(bu)具備的(de)有趣🌈特(te)🏃🏻性：蝸杆(gan)可🌈以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dan)齒輪無(wú)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhè)是因為(wéi)螺杆上(shàng)的突角(jiao)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shi)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)✏️間的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gǎn)保持✊原(yuán)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiao)分别相(xiàng)等，即蝸(wō)⛷️輪📞的🥰端(duan)面模數(shù)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模數(shu)且為标(biao)準值；蝸(wo)輪的端(duan)面壓力(lì)角應等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓👌力角(jiao)且為标(biao)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(ér)且蝸輪(lún)與蝸杆(gan)螺旋線(xiàn)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhu)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)傳🐕動可(ke)采🐕用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiao)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jian)摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dàn)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jìn)行時效(xiào)處理、防(fáng)止變形(xing)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(ke)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gāo)于✉️交錯(cuò)😄軸🌐斜🔅齒(chǐ)🏃🏻輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dang)于螺旋(xuan)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dòng)，故傳動(dong)平穩、噪(zào)音很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(niè)合輪齒(chi)間的當(dāng)量摩擦(cā)角時，機(ji)構具有(you)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖，即隻(zhī)⁉️能由蝸(wō)杆🏃🏻‍♂️帶動(dòng)蝸輪，而(er)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)。如在其(qí)重機械(xiè)中使用(yòng)的自鎖(suo)蝸杆機(ji)構，其反(fǎn)向自鎖(suo)性可起(qǐ)安全保(bao)護🧑🏽‍🤝‍🧑🏻作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuán)動時🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，齧(nie)㊙️合輪❄️齒(chǐ)間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦(ca)損耗大(dà)、效率低(dī)✊。另一方(fāng)面，相對(duì)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mo)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mo)損，常采(cǎi)🏃🏻用價格(ge)較為昂(áng)貴的減(jian)💁摩性與(yǔ)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤♌滑裝(zhuāng)置，因而(ér)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiǎo)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duan)面🍓之間(jian)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xi)為，蝸❌輪(lun)的螺旋(xuan)角大☀️則(zé)傳動效(xiào)率高，當(dang)小于齧(niè)合齒間(jiān)當量摩(mó)擦角時(shí)，機🍉構自(zì)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhi)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dāo)的數目(mù)🛀🏻，使蝸杆(gan)🔴分📞度圓(yuan)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yi)定時，q大(dà)則大👅，蝸(wō)杆🐆軸的(de)剛度及(jí)強度相(xiàng)💚應增大(da)；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增(zēng)大，傳動(dòng)效率相(xiang)應提高(gao)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhi)時，其傳(chuan)動比大(dà)，且具有(you)😘自鎖性(xing)；當🔞取大(dà)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bu)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等(deng)于🛀蝸杆(gan)蝸輪機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fa)，可根據(jù)齧合點(diǎn)K處💰方✂️向(xiang)⚽、方向（平(píng)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)于蝸輪(lún)軸🐕線畫(huà)速度矢(shi)量三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右⭐旋(xuan)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mu)指”來判(pan)定。