蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yùn)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸(wo)杆又🤞與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wō)輪的💃🏻齒輪減(jian)速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(jù)備的有趣特(tè)性㊙️：蝸🏒杆💛可以(yǐ)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luo)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩🏒擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸(wō)輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shù)且為标準值(zhí)；蝸輪的端面(mian)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面壓🌈力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋(xuan)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuán)動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qi)承載能力大(dà)大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liang)📱摩擦🧡角時，機(ji)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhī)能由💋蝸杆✉️帶(dài)動🛀🏻蝸輪📧，而不(bu)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zai)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qí)反向自✉️鎖性(xing)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(he)輪齒間的相(xiàng)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(dī)。另一🈲方面，相(xiang)對滑動速度(du)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(rè)嚴🙇🏻重，為了散(sàn)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jià)格較為昂貴(gui)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料及良(liang)好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duān)⚽面🥵之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xì)為，蝸✉️輪的螺(luó)旋角大則傳(chuán)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆分(fen)🏒度圓直徑進(jin)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuan)動效🏃率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(dà)，且具有🌍自✍️鎖(suǒ)性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bu)等🔴于蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gen)據齧合點K處(chu)💃方向、方向（平(píng)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度(du)矢量三角形(xing)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuan)蝸㊙️杆右手握(wò)，四指拇指”來(lai)判定。