蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運動🐉和(he)動力。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平面内(nèi)相當于齒輪與齒(chi)條，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪的(de)齒輪減速比一般(ban)為20:1，有時甚至高達(dá)300:1或更大。
許多蝸輪(lún)都有一個其他齒(chǐ)輪組所不具備的(de)有趣特性⛷️：蝸杆💛可(ke)以輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉動(dong)蝸杆。這是因為螺(luó)杆上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)🏃‍♂️螺杆時，齒輪與❌螺(luo)杆之間的摩擦力(li)會讓螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相等(děng)，即蝸輪🔴的端面模(mó)數等于蝸杆的軸(zhou)面模數且為标準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓(ya)力角應等于蝸杆(gan)的軸面壓力角且(qie)為标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角為(wei)時，還需保證，而且(qiě)蝸輪與👨‍❤️‍👨蝸杆螺‼️旋(xuan)線旋向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和不(bu)重要的傳動可采(cai)用鑄鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性(xing)稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合金(jin)：耐磨性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得到很(hen)大的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪齧合齒(chi)面間為線接觸，其(qi)承載能力大大高(gao)于交錯✔️軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故(gù)傳動🧡平穩🥵、噪音🏃很(hěn)小
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間的(de)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻當量摩擦角時，機(jī)構具有自鎖性，可(ke)實現反向自鎖，即(jí)隻☔能由♻️蝸杆帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸(wo)輪帶動蝸杆。如在(zai)其重機械中使用(yong)的自鎖蝸杆機構(gòu)，其反向自鎖性可(kě)起💔安全保護作用(yong)。
5、傳動效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時♉，齧(nie)合輪齒間🏃🏻的相對(dui)滑動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率低(dī)。另一方面，相對滑(hua)動速度大使齒面(miàn)磨損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和減(jian)小磨損，常采用價(jia)格較為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗☔磨性較(jiao)好的材料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆(gan)導程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋線(xian)的切線與蝸✉️杆🆚端(duān)面之間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角的關(guān)系為，蝸💰輪的螺旋(xuán)角大則傳動效率(lü)高，當小于齧合齒(chi)間當量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾刀(dao)的數目，使蝸杆分(fen)度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸的剛(gang)度🈲及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳動效(xiào)率相應提高。
蝸杆(gan)頭數推薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖(suo)性；當取大值時，傳(chuan)動效率高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動(dong)比不等于蝸杆📱蝸(wō)輪機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動中(zhong)蝸輪轉向的判定(dìng)方法，可根據齧合(he)點K處方向、方向（平(ping)行于螺旋線的切(qie)線）及應垂直于蝸(wo)☀️輪軸線畫速度🏃矢(shǐ)量三角形來判定(dìng)；也可用“右旋蝸杆(gan)🌏左手握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指拇指(zhi)”來判定。