蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的運(yùn)動和🧑🏽‍🤝‍🧑🏻動(dòng)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dāng)于齒輪(lun)與齒條(tiáo)，蝸杆又(you)與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lun)減速比(bi)一般為(wéi)20:1，有時甚(shen)至高達(da)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bu)具備的(de)有趣🐪特(tè)性：蝸杆(gǎn)可以輕(qing)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wú)法轉動(dong)蝸杆。這(zhe)是因為(wei)螺杆上(shang)🈲的突角(jiao)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shí)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)📞間的摩(mo)擦力會(hui)讓螺杆(gǎn)保持原(yuan)位。
蝸輪(lún)正确齧(nie)合：
1、中間(jiān)平面内(nei)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiǎo)分别相(xiàng)等，即蝸(wō)輪的端(duan)面模數(shu)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面模數(shù)且為标(biao)準值；蝸(wo)輪的端(duan)面壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)壓力角(jiao)且為标(biao)準♊值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(ér)且蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)螺旋線(xian)旋向必(bi)須相同(tong)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhu)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tie)青銅；低(di)速和不(bú)重要的(de)👨‍❤️‍👨傳動可(ke)采用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jian)摩性、抗(kàng)膠合性(xing)稍差，但(dan)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jin)行時效(xiao)處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuo)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gāo)于交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(niè)合傳動(dòng)，故傳動(dong)平穩、噪(zao)☁️音很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(nie)合輪齒(chǐ)間的🐕當(dāng)🔞量摩擦(cā)🆚角時，機(jī)構具有(you)自鎖性(xing)，可實現(xian)反向自(zi)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wo)杆帶動(dong)蝸輪，而(er)不能由(you)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gǎn)。如在其(qi)重機械(xie)中使用(yong)的自鎖(suǒ)蝸杆機(ji)構，其反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保(bao)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiao)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuán)動時，齧(nie)💃🏻合輪齒(chǐ)🚶‍♀️間的相(xiang)對滑動(dòng)速度大(da)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低(dī)。另一方(fang)面，相對(duì)滑動速(su)度大使(shǐ)齒面磨(mó)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)重，為了(le)🤞散熱和(he)減小磨(mó)損，常采(cai)⛷️用價格(ge)較為昂(ang)貴的減(jian)摩性與(yu)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(er)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiao)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duān)面之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuan)角大則(ze)傳🎯動效(xiao)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jian)當🔅量摩(mo)擦角時(shí)，機構自(zi)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhi)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dāo)的數目(mù)，使蝸杆(gǎn)分㊙️度圓(yuan)直徑進(jin)行了标(biāo)準化m一(yi)定時，q大(da)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度♋及(ji)強度相(xiang)應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dao)程🚶‍♀️角增(zēng)大🍓，傳動(dong)效🌏率相(xiang)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhí)時，其傳(chuan)動比大(da)，且具有(yǒu)自鎖性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuan)動效率(lǜ)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不(bu)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dòng)比不等(děng)于蝸🏃‍♂️杆(gǎn)💋蝸輪📞機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lun)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pàn)定方法(fa)，可根據(jù)齧🌈合♻️點(dian)K處方向(xiang)、方向（平(ping)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhí)于蝸♈輪(lun)軸線畫(hua)速度矢(shǐ)量☂️三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(kě)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pan)定。