蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)的運動和(he)⭕動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面内相當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bi)一般為20:1，有(yǒu)✌️時甚至高(gāo)達300:1或🛀🏻更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qù)特🐇性：蝸杆(gǎn)⁉️可以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yin)為螺杆上(shang)的突♋角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之🐅間的摩(mo)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lun)的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準值；蝸(wō)⭐輪的端面(mian)壓力💯角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dong)可🏃🏻‍♂️采用🔴鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuo)軸斜齒🐉輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳💛動🈲平(píng)穩、噪音🏃‍♂️很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的當量摩(mo)🛀🏻擦💰角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖💋，即隻能(neng)由🚩蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)🈲重機械中(zhong)使用的自(zì)鎖🔆蝸杆機(jī)構，其反向(xiang)自鎖性可(kě)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(nie)❄️合輪👨‍❤️‍👨齒🌍間(jian)的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效👨‍❤️‍👨率(lǜ)低。另一方(fāng)面🐕，相對滑(huá)動速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重👄、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與♌蝸(wō)杆💔端面📱之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fèn)度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)⭕，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)蝸輪🌈機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)合點K處🌈方(fang)💜向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)♍握，四指♻️拇(mu)指”來判定(ding)。