蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(hé)🔴動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減㊙️速(sù)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gāo)達300:1或❄️更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆(gan)上的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gan)時，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩🌈擦力(li)會🥰讓螺(luo)杆保持(chí)㊙️原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bie)相等🔞，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yào)的傳🔞動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiao)錯⚽軸🌈斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wen)、噪♌音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當㊙️量摩(mo)擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆🌈帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機(ji)械中使(shǐ)用的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quan)保護🙇‍♀️作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiang)對滑動(dòng)速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wéi)了✏️散熱(re)和減小(xiao)磨損，常(chang)采用價(jia)格較為(wei)昂貴的(de)減❄️摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hao)💞的材料(liao)及🐆良好(hǎo)的潤‼️滑(huá)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸🌐杆(gan)端🤟面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wo)輪的螺(luó)旋角大(da)則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦🥵角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆分度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應👈提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(ju)有🤞自鎖(suo)性❗；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(he)👌點K處方(fang)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chui)直于蝸(wō)輪軸🥰線(xiàn)畫速度(du)矢量🌂三(sān)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhi)拇指”來(lai)判定。