蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhi)間的運動和(hé)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又(you)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減👨‍❤️‍👨速比(bǐ)一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或(huò)🔴更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣特🛀性✏️：蝸(wō)杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這⭐是(shi)因為螺杆上(shàng)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(yā)力角分别相(xiàng)等，即蝸輪的(de)😘端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wei)标準值；蝸輪(lún)的端面壓力(lì)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xū)保證，而且蝸(wo)輪與蝸杆螺(luo)旋😍線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhong)要的傳動可(kě)🌈采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chù)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zai)能力大大高(gao)于交錯軸😄斜(xie)齒👌輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dong)平👉穩♌、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jian)的當量摩擦(cā)角時，機構具(jù)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zi)鎖，即隻能由(yóu)蝸杆👈帶動蝸(wo)輪🌂，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其🍉重(zhong)機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiang)自鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dòng)時，齧合輪齒(chi)間🥵的相對滑(hua)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yī)方面，相對滑(huá)動速度大使(shi)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(he)減小磨✨損，常(chang)采用價格較(jiao)為昂貴的減(jian)摩性與抗🍓磨(mo)性較好的材(cai)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yīn)而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yǔ)蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiao)大則傳動效(xiao)率高，當小于(yu)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shi)蝸❗杆分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wo)杆軸的🔆剛度(du)及強度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiào)率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(ju)有自鎖性🐕；當(dang)取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuan)動比不等🏃🏻于(yu)蝸✌️杆蝸輪🥰機(jī)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(nie)合💃🏻點K處♉方向(xiang)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhí)于蝸☂️輪軸🧑🏾‍🤝‍🧑🏼線(xian)畫速度矢量(liang)三角形來判(pàn)定；也可用“右(yòu)旋蝸杆🤩左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指(zhǐ)🔞拇指”來判定(ding)。