蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chǐ)輪與齒(chi)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或✍️更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qù)🌂特性：蝸(wō)杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yīn)☎️為螺杆(gan)上的突(tu)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會👌讓螺(luo)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸♋輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓🧡力(li)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與⭐蝸(wo)杆螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yao)的傳🍉動(dòng)可采用(yong)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(lǐ)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸💃🏻斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wen)、噪音☔很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆帶(dai)動😘蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆🙇🏻。如在(zài)其🌐重機(jī)械中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧🧡合輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低☂️。另一(yi)方面✍️，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重🆚、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liao)及良好(hao)的潤滑(hua)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸杆(gan)端☀️面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋☂️角大(da)則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度(du)🏃🏻‍♂️圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)⛱️及強度(du)相🌈應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(ju)有🌂自鎖(suo)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bú)等🎯于蝸(wō)🐆杆蝸❄️輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(hé)點🏃‍♀️K處方(fāng)♈向🔞、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wo)輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)✊握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。