蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhi)間的運動和(hé)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huò)🎯更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣🈚特♉性：蝸(wō)🤩杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸🙇🏻杆。這是(shi)因為螺☁️杆上(shàng)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shi)，齒輪與螺杆(gan)之🌈間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gan)保持💞原位。
蝸(wō)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(ya)力角分别相(xiang)等，即蝸輪的(de)🐪端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wei)标準♈值；蝸輪(lun)的端面壓力(li)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(ya)力角且為标(biao)準⚽值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xū)保證，而且蝸(wō)輪與♋蝸杆螺(luo)旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhong)要的傳動可(kě)采用🌏鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gao)于交🔴錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dòng)平穩、噪⚽音很(hen)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jiān)的當量摩擦(ca)角時，機構具(ju)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(you)蝸杆帶動蝸(wo)輪，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重(zhong)機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆(gan)機😍構，其反向(xiang)自鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dòng)時，齧⛷️合輪齒(chi)間的相對滑(hua)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(dà)、效💋率低。另一(yī)方面👈，相對滑(hua)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(hé)減小磨👌損，常(chang)采👈用價格較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mo)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yin)而☀️成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuán)線的切線與(yu)蝸杆💋端面之(zhi)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiao)大則傳動效(xiào)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使(shi)蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛度(du)及強度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiào)率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(ju)有自鎖性🙇🏻；當(dang)取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yu)蝸杆蝸輪🍓機(jī)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fang)法，可根據齧(niè)合點K處方向(xiang)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhi)🈚于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量(liang)三角形來判(pan)定；也可用“右(you)旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸❓杆(gan)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(dìng)。