蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(hé)動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸👈杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有時(shí)甚至高(gao)達300:1或⛷️更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qù)特性：蝸(wo)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(jí)💃🏻蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸🈲輪的(de)✂️端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(li)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wo)🈲杆螺🐕旋(xuán)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dong)🚶可采👉用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(dà)高于交(jiao)⛱️錯軸☔斜(xié)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)❌動💋平💋穩(wěn)、噪㊙️音✌️很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動🤟蝸輪(lún)，而不能(neng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其🔞重機(jī)械中使(shǐ)用📱的自(zì)鎖🌈蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(kě)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對🏒滑動(dòng)♍速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和減小(xiao)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hao)的材料(liào)及良好(hǎo)的潤滑(hua)裝置，因(yīn)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與🆚蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wō)💁輪的螺(luo)旋角大(dà)則傳動(dong)效⭐率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當🧑🏾‍🤝‍🧑🏼量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhi)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆🌏分度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhou)的剛度(du)及強度(du)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(ju)💜有自鎖(suo)性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bú)等于💋蝸(wo)杆蝸輪(lún)👄機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gēn)據齧合(hé)點K處😄方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wo)輪軸⛹🏻‍♀️線(xian)畫速度(dù)矢量🥵三(sān)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(yòu)😍旋蝸杆(gan)📐左手握(wò)💛，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。