蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間㊙️的(de)運動和(hé)動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiang)當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qu)✨特性：蝸(wo)杆🔴可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這🛀🏻是因(yin)為螺杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之🐆間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chí)❌原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gan)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bié)相等，即(jí)蝸輪🏃的(de)端面模(mo)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)📧标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與♻️蝸(wō)杆螺旋(xuan)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dong)可采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(dà)高于🏃🏻交(jiao)🐅錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wen)、噪⛱️音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動🎯蝸輪(lún)，而不能(neng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其重機(jī)械中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gan)機構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lü)低。另一(yī)方面✍️，相(xiang)對滑動(dòng)速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(re)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liao)及良好(hao)的潤❤️滑(huá)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸杆(gan)端面🆚之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wo)✏️輪的🌈螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分🌍度(du)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程🤩角(jiao)增大💔，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自鎖(suo)性；當😘取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bú)等于蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(hé)點K處🏃🏻‍♂️方(fāng)📐向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chui)直于蝸(wo)輪軸線(xiàn)畫速度(du)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)🔅，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。